无人机应用的越来越广泛，受大众追捧的便是无人机灯光秀表演，上海无人机表演公司是怎么实现编队表演的呢?主要用哪些控制方法呢?

　　一、领航控制法

　　首先设定无人机编队系统中的一架作为领航无人机，其他个体为跟随无人机，在编队飞行时，跟随无人机实时跟随领航无人机进行飞行。在此种控制算法中，由于有领航无人机和跟随无人机的这种相对运动模式，我们可以将无人机编队系统的队形控制问题转换成跟随无人机跟随领航者的位置运动情况。

　　二、虚拟结构法

　　虚拟结构法的主要思想是将无人机编队系统的队形组成看作是刚性的虚拟结构，在无人机编队飞行运动期间，单个无人机个体可以看做是固定在虚拟结构上的固定位置上，一旦无人机编队队形发生改变，上海无人机表演公司编队系统中的无人机个体直接跟踪保持虚拟结构上的固定坐标点就可以完成设定好的编队飞行巡检路线。

　　三、人工势场法

　　人工势场法在无人机航线轨迹规划上用的较多。这是一种利用物理吸引力和排斥力的概念的虚拟力方法，障碍物和目标点会对无人机会产生不同的力，目标点对无人机具有吸引力，障碍物对无人机具有排斥力，两者的结合即合力对无人机产生加速力，从而控制无人机的运动。

　　上海无人机表演公司发现人工势场法的优点是原理简单，实时性强，可是对于无人机运动学约束问题通常没有办法进行处理，因此使用的较少。