无人机电力巡检的发展现状

　　如今无人机被广泛应用在电网中，电力巡检已向着“机巡为主，人巡为辅”发展。

　　广东电网无人机电巡的发展历程

　　广东电网作为实现以无人机电力巡检为主的代表性例子，也经历过一个长时间的发展过程。

　　2015年以前

　　广东电网还没有无人机电力巡检作业人员，输电线路点多面广，分布在漫山遍野，输电员工长期依靠跋山涉水、登塔走线巡视，每年线路巡视总量近100万公里，相当于绕地球25圈。当时只有佛山、肇庆、清远几个供电局小范围开展无人机作业。

　　2019年以后

　　广东电网成立的国内首个正处级单位的机巡管理中心，陆续突破夜间巡视、雷达定位、激光点云数据拼接、激光自动建模等技术难题，无人机在电力巡检中得到大规模应用，年作业量21万多公里，占机巡作业量的87.5%，居全国同行首位。

　　发展无人机电巡遇到的困难

　　广东电网无人机电力巡检发展到如今规模，也是经历了不少的困难，刚开始应用时，无人机飞行安全，规模化应用，无人机飞手都是需要解决的问题。

　　1、无人机飞行安全

　　2015年前，国内尚未出台无人机飞行相关管理规定或条例，低空领域的无人机基本上处在“黑飞”状态。广东电网机巡中心为了可以合规合法飞行，前后历时两个多月，最终协同空军、民航共同建立电网空域管理模式，终于成为国内唯一获批机巡固定空域航线单位。

　　2、规模化应用

　　无人机电力巡检要规模化应用，还要解决占线路人工巡视90%工作量的通道巡视，广东电网反复测试无人机线路建模，总结失败原因，在数据采集时不断调整，克服空域、天气、起降点、各种重叠度、相机倾角等因素，进行了一系列的技术攻关，最终才成功建立输电线路导线三维模型，成为业内首创。

　　3、无人机飞手

　　真正发挥无人机电力巡检的作用，必须培养发展更多无人机飞手，南方电网组织巡线人员到无人机培训机构进行培训学习，掌握无人机技能便投入到电力巡检中去，如此南方电网可开展快速通道巡检，降低了人力成本，提高了巡视效率;减少线路跳闸率，减少停电时间，为社会活动的正常开展提供保障。

　　无人机电巡未来的发展规划

　　随着无人机参与电网作业程度不断深入，无人机电力巡检也迎来了新突破。电网依托激光点云三维建模技术，研发自动充电，航线自动规划、自动巡视，自动分析缺陷等软硬件设备，实现无人机自动化巡视。预计2025年可实现全部无人机自动驾驶巡视。

　　电网攻克了一个个难以突破的瓶颈，推动无人机巡作业技术发生迭代式巨变;但技术发展永无止境，未来电网将重点攻关缺陷识别、全息防控、一键巡检、蜂群控制、智能作业等技术难点，为电力线路的安全运行保驾护航!