欢迎进入上海无人机培训中心:主要提供上海多旋翼/固定翼/直升机/垂直起降固定翼无人机等视距内驾驶员/超视距机长/教员等民航无人机AOPA驾驶执照考证培训服务,及无人机灯光编队群控表演,无人机航拍,巡检等应用服务
上海无人机培训中心
上海无人机培训电话  
全国统一咨询服务热线:
400-6262-985
网站首页
关于我们
新闻动态
专业介绍
招生简章
工作就业
应用服务
校园环境
优秀学员
常见问题
在线报名
 
您的位置:上海无人机培训 > 资讯信息
  关于我们
  专业介绍
  招生简章
  应用服务
  优秀学员
  在线报名
  热点新闻
  最新文章
  入学流程
 
预约报名
老师电话确认
400-6262-985
签订培训协议
缴纳学费等候开学
无人机灯光秀是如何实现编队表演的呢?(浏览:次)

  无人机应用的越来越广泛,受大众追捧的便是无人机灯光秀表演,上海无人机表演公司是怎么实现编队表演的呢?主要用哪些控制方法呢?

21.jpg

  一、领航控制法

  首先设定无人机编队系统中的一架作为领航无人机,其他个体为跟随无人机,在编队飞行时,跟随无人机实时跟随领航无人机进行飞行。在此种控制算法中,由于有领航无人机和跟随无人机的这种相对运动模式,我们可以将无人机编队系统的队形控制问题转换成跟随无人机跟随领航者的位置运动情况。

  二、虚拟结构法

  虚拟结构法的主要思想是将无人机编队系统的队形组成看作是刚性的虚拟结构,在无人机编队飞行运动期间,单个无人机个体可以看做是固定在虚拟结构上的固定位置上,一旦无人机编队队形发生改变,上海无人机表演公司编队系统中的无人机个体直接跟踪保持虚拟结构上的固定坐标点就可以完成设定好的编队飞行巡检路线。

  三、人工势场法

  人工势场法在无人机航线轨迹规划上用的较多。这是一种利用物理吸引力和排斥力的概念的虚拟力方法,障碍物和目标点会对无人机会产生不同的力,目标点对无人机具有吸引力,障碍物对无人机具有排斥力,两者的结合即合力对无人机产生加速力,从而控制无人机的运动。

  上海无人机表演公司发现人工势场法的优点是原理简单,实时性强,可是对于无人机运动学约束问题通常没有办法进行处理,因此使用的较少。


 
关于我们    |    专业介绍    |    优秀学员    |    招生简章    |    应用服务    |    在线报名    |    联系我们
咨询务热线:400-6262-985 电话:135-0516-1122
地址:上海市金山区亭卫公路定业路交叉口华东无人机基地
版权所有:上海无人机培训中心    未经允许,版权不得复制 上海民航AOPA无人机考试中心
友情链接:南京模幻天空  南京AOPA培训  上海AOPA培训   船员培训   南京无人机学校   昆山美华学校   上海美国高中